1434 - Bitva u Lipan

Tato bitva definitivně ukončila vliv radikálních husitů v Čechách. Vůdčí roli převzali umírnění husité, kteří roku 1436 dovedli ke zdárnému konci i jednání s koncilem v Basileji. V Jihlavě byla vyhlášena kompaktáta, která uznávala husitský program pro kališnické obyvatelstvo Čech a Moravy, umožňovala existenci husitské církve jako autonomní součásti církve obecné. Bitvou u Lipan zkončila husitská revoluce.

Parametry bitvy:   Bitva u Lipan roku 1434
 Táborská a sirotčí vojska:
 - Velitelé: Zikmund z Vranova (vrchní hejtman táborských)
   Ondřej Keřský z Římovic (hejtman starotáborského sboru)
   Jan Čapek ze Sán (vrchní hejtman sirotčího vojska)
 - Počty: 10.000 pěších, 700 jezdců, 480 vozů, 40 houfnic

 Kališnicko-katolická aliance:
 - Velitelé: Diviš Bořek z Miletínka (hejtman)
   Jan Černín z Vysoké (hejtman nad vozy)
 - Počty: 13.000 pěších, 1.300 jezdců,
   720 vozů